MySQL. Формирование выходных данных.

В посте "MySQL.JOIN.примеры." остался нерассмотренным вопрос формирования данных в удобный для обработки вид.
Рассмотрим этот вопрос.
Исходная база тут
Исходный код такой обработки:

<?PHP
$db = new mysqli(DB_HOST, DB_USER, DB_PASS, DB_NAME);

/* check connection */
if (mysqli_connect_errno()) {
    printf("Connect failed: %s\n", mysqli_connect_error());
    exit();
}
 
$query = '
 SELECT 
  b.id bid, b.name book, 
  a.id aid, a.name author
 FROM library l
 INNER JOIN authors a ON l.auth_id = a.id
 INNER JOIN books b ON l.book_id = b.id
 '; 

$result = $db->query($query);

$library = array();
$lib_list = array();

while($row = $result->fetch_array()){
 $auths=array();
 if (
  isset($lib_list[$row['bid']]['auths']) 
  && 
  count($lib_list[$row['bid']]['auths']
  )) 
  {
  $auths = $lib_list[$row['bid']]['auths'];
  // сохраняем авторов, которые уже есть
  }
 $auths = array_merge($auths, (array)$row['author']);
 // добавляем нового автора
 
 $lib_list[$row['bid']] = array(
  'book_id'=>$row['bid'],
  'book_name'=>$row['book'],
  'auths'=>$auths
  );
 }
$db->close();

if (count($lib_list)){
?>
 <table>
  <tr>
   <th>Книга
   <th>Авторы
  </tr>
<?PHP 
  foreach ($lib_list as $key=>$lib_rec) {
   echo '<tr>';
    echo '<td>'.$lib_rec['book_name'].'</td>';
    echo '<td>'.implode(', ',$lib_rec['auths']).'</td>';
   echo '</tr>';
   }
?>
 </table>
<?PHP
 }
?>

Результирующая таблица имеет вид:

Книга	Авторы
Мир героев	Николай Андреев
Лучшие из мертвых	Николай Андреев
Яд для живых	Николай Андреев
Сектор мутантов	Николай Андреев
Геном	Сергей Лукьяненко
Танцы на снегу	Сергей Лукьяненко, Николай Андреев